A Sensor-Based Learning Algorithm for the Self-Organization of Robot Behavior
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
A Sensor-Based Learning Algorithm for the Self-Organization of Robot Behavior
Ideally, sensory information forms the only source of information to a robot. We consider an algorithm for the self-organization of a controller. At short time scales the controller is merely reactive but the parameter dynamics and the acquisition of knowledge by an internal model lead to seemingly purposeful behavior on longer time scales. As a paradigmatic example, we study the simulation of ...
متن کاملdeveloping a pattern based on speech acts and language functions for developing materials for the course “ the study of islamic texts translation”
هدف پژوهش حاضر ارائه ی الگویی بر اساس کنش گفتار و کارکرد زبان برای تدوین مطالب درس "بررسی آثار ترجمه شده ی اسلامی" می باشد. در الگوی جدید، جهت تدوین مطالب بهتر و جذاب تر، بر خلاف کتاب-های موجود، از مدل های سطوح گفتارِ آستین (1962)، گروه بندی عملکردهای گفتارِ سرل (1976) و کارکرد زبانیِ هالیدی (1978) بهره جسته شده است. برای این منظور، 57 آیه ی شریفه، به صورت تصادفی از بخش-های مختلف قرآن انتخاب گردید...
15 صفحه اولA Cellular Automaton Based Algorithm for Mobile Sensor Gathering
In this paper we proposed a Cellular Automaton based local algorithm to solve the autonomously sensor gathering problem in Mobile Wireless Sensor Networks (MWSN). In this problem initially the connected mobile sensors deployed in the network and goal is gather all sensors into one location. The sensors decide to move only based on their local information. Cellular Automaton (CA) as dynamical sy...
متن کاملRobot Learning with Neural Self-Organization
In this paper we describe a learning technique for reactive path-planning and guidance of autonomous robots using a Kohonen self-organizing neural network. The intended application is mineral exploration or agricultural monitoring using simple lowcost robots which do not contain a complete stored map of the environment, and may have unreliable sensor information. The network learns based on a s...
متن کاملthe algorithm for solving the inverse numerical range problem
برد عددی ماتریس مربعی a را با w(a) نشان داده و به این صورت تعریف می کنیم w(a)={x8ax:x ?s1} ، که در آن s1 گوی واحد است. در سال 2009، راسل کاردن مساله برد عددی معکوس را به این صورت مطرح کرده است : برای نقطه z?w(a)، بردار x?s1 را به گونه ای می یابیم که z=x*ax، در این پایان نامه ، الگوریتمی برای حل مساله برد عددی معکوس ارانه می دهیم.
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Algorithms
سال: 2009
ISSN: 1999-4893
DOI: 10.3390/a2010398